上海自动化仪表三厂按结构类型可分为基地式仪表、单元组合式仪表、组装式综合控制装置、数字式仪表、集散控制系统和现场总线控制系统。
(1)基地式仪表是以指示、记录为主体，附加控制机构组成的。它不仅能对某变量进行指示或记录，还具有控制功能。由于基地式控制仪表的结构比较简单，价格便宜，又能一机多用，常用于单机自动化系统。我国生产的XCT系列控制仪表和TA系列电子控制器均属于基地式控制仪表。
(2)单元组合式仪表是根据控制系统中各个组成环节的不同功能和使用要求，将系统划分成能独立地完成某种功能的若干单元，各单元之间用统一的标准信号来联络。将这些单元进行不同的组合，可构成多种多样、复杂程度各异的自动检测和控制系统。
我国生产的电动单元组合仪表(DDZ)和气动单元组合仪表(QDZ)经历了I型、Ⅱ型、Ⅲ型三个发展阶段，此后又推出了较为先进的数字化单元组合仪表DDZ-S系列仪表。这类仪表将模拟技术和数字技术相结合，并以数字技术为主，其主要特点是数字化、智能化、微位移化，因而是一种先进的仪表。
(3)组装式综合控制装置是在单元组合式控制仪表的基础上发展起来的一种功能分离、结构组件化的成套仪表装置。目前组装式综合控制装置在实际工程中已很少使用。
(4)数字式仪表是以数字计算机为核心的数字控制仪表。其外形结构、面板布置保留了模拟式仪表的一些特征，但其运算、控制功能更为丰富；通过组态可完成各种运算处理控制。可与计算机配合使用，以构成不同规模的分级控制系统。
(5)集散控制系统是将集中于一台计算机完成的任务分派给各个微型过程控制计算机、数字总线以及上一级过程控制计算机，组成各种各样的、能适用于不同过程的分布式计算机控制系统。它将生产过程分成许多小系统，以专用微型计算机进行现场的各种有效控制，实现了“控制分散、危险分散，集中管理、集中操作”，因此被称为集中分散型控制系统，简称集散控制系统(DCS)。
(6)现场总线控制系统是20世纪90年代发展起来的新一代工业控制系统。它是计算机技术、通信技术、控制技术和现代仪器仪表技术的最新发展成果。现场总线控制系统的出现引起了传统控制系统结构和设备的根本性变革，上海自动化仪表三厂它将具有数字通信能力的现场智能仪表连成网络系统，并同上一层监控级、管理级连接起来成为全分布式的新型控制网络。